近日，在澳门举办的第六届BEYOND国际科技创新博览会（BEYOND Expo 2026）上，我们见到了普渡机器人创始人兼CEO张涛。
普渡机器人成立于2016年，专注于商用服务机器人解决方案的研发与销售，据弗若斯特沙利文行业统计报告，2023年以23%的市场份额位居全球第一。公司构建了“一脑多形”的技术架构，有配送、清洁、工业搬运和通用具身智能四条产品线。这些产品广泛应用于餐饮、酒店、医疗等领域，已覆盖全球80多个国家和地区，累计出货量超过13万台。
目前，普渡已成为行业内最接近盈利的商用服务机器人企业，2025年，其营收同比增长超100%，EBITDA（未计利息、税项、折旧及摊销前的利润）接近转正。
创立十年，普渡已完成近20亿元融资，投资方包括、红杉中国、美团、普华投资等多家知名机构，估值突破百亿元人民币。
对于普渡的发展，张涛直言，未来的生存者必须是\"六边形战士\"：硬件本体要强，基座模型要强，AI Agent 也要强，商业化落地更要强，不能有任何短板。
成为全球第一
2016年初的一个晚上，张涛在一家餐厅吃饭时，目睹了邻桌一位中年男子因服务问题对服务员破口大骂。\"如果有个机器人送餐就好了。\" 彼时的张涛心想。
2016年1月13日，他在深圳创立了普渡机器人。
“我当时从技术和商业化两个维度做了非常理性的分析，最终选择了送餐机器人作为切入点。” 张涛谈到。
他算了这样一笔账：中国餐饮市场规模超过4万亿元，传菜员超过百万人，理论上可以支撑一个千亿级的市场。而传菜员每天要跑两百多趟，这是典型的高强度重复劳动，技术完全有能力替代。更重要的是，当时商用服务机器人的产品形态还没有被定义，这对创业者来说意味着巨大的机会。
创业初期，挑战接踵而至：供应链不成熟、成本高昂、市场缺乏教育。但张涛的应对策略非常清晰。团队花了5个月时间，在2017年推出了首款面向餐饮行业的配送机器人\"欢乐送\"。这款产品彻底抛弃了低效的仿人形设计，采用了\"移动底盘加多层托盘\"的架构，将装载量提升了四倍以上，还自研了多机调度系统。这个设计后来获得了红点最佳设计奖。
紧接着，张涛做了一个关键决策：主动争取与海底捞合作。但过程并非一帆风顺。彼时市场上的餐厅配送机器人多是仿人形，笨重低效，几十公斤重的机身仅能承载一个托盘，并且移动速度很慢，市场显然需要一款更高效智能的配送机器人。
团队因此花了大量时间，重新拆解了餐厅上菜配送的业务流程，并将机器人的效率问题转化成了可评估的清晰数据指标：单机装载量、平均移动速度、多机调动效率和安全性。从而在装载量、配送效率、机器人稳定性以及机器人之间的协同调度等表现上都取得了新突破。
其实，普渡并不是第一家做餐饮行业室内配送机器人的企业。此前，国内外已经有多家企业推出的类似机器人，但在张涛看来，这些机器人更多的只是充当企业揽客的噱头，并没有实质性地解决企业的痛点问题。
因此，在产品的定位，普渡首先提出了机器人“不应以噱头为主，而要重点将效率做到极致”的理念，因此产品设计上机器人装载量大，运载效率极大程度提升。
到2019年底，海底捞全国数百家门店都用上了普渡，这为普渡带来了强大的示范效应。很多餐饮企业看到海底捞在用普渡的机器人，也纷纷效仿，主动上门找普渡合作。
真正的转折点出现在2020年。新冠疫情暴发后，张涛决定向医院捐赠数百台机器人用于\"技术抗疫\"。因为央视《新闻联播》等媒体的报道，普渡一夜之间名声大噪，来自医院、酒店的无接触配送需求暴增。此后，普渡迅速推出了\"贝拉\"等猫形机器人，凭借可爱的外形在海外市场大受欢迎。
如今，普渡的业务已经遍布80多个国家和地区，海外营收占比超过80%，2023年全球市占率达到23%，领跑整个行业。累计出货量超过12万台。
融资20亿，国家队入场
普渡自创立至今，近十年的融资史呈现出了一张中国顶级资本的“接力名单”。
2020年之前，普渡已获启创资本等机构的A轮融资。2020年，公司获得、红杉资本中国基金加持，完成了商业化从0到1的验证。2021年，腾讯、深投控资本等入局，红杉再度两轮跟投，C1和C2轮累计融资近10亿元。2023年，普渡完成普华资本独家投资的C3轮。这一阶段的融资主要来自互联网巨头和财务投资机构，帮助普渡快速扩张市场份额。
真正的转折发生在2026年4月。两个月前，普渡完成近10亿元新一轮融资，估值突破100亿元人民币，成为了名副其实的独角兽企业。
与早期不同，本轮融资形成了“国家级基金+产业龙头+地方国资”的全方位赋能生态：由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金以及珠三角与长三角多地政府引导基金共同参与。
其中，蓝思科技作为AI硬件全产业链精密制造解决方案提供商，其跟投意味着普渡的供应链与技术实力得到了产业端的验证；北汽产投的入场则为普渡打开了工业场景的想象空间；亚投资本代表了国家层面对硬科技龙头企业的战略押注。
截至目前，普渡累计融资额已超过20亿元人民币，是全球商用服务机器人赛道中极少数获得“全梯队顶级资本”认可的龙头企业。
入局人形机器人四条增长曲线打造护城河
普渡的产品版图不难理解，从早期单一的送餐机器人，发展为围绕服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线。
张涛谈到，普渡做产品从来不跟风。2016年普渡刚成立时，仓储机器人和跳舞机器人很火，但是普渡选了冷门的送餐。“其实从理论上讲，最好的送餐机器人就应该是个人形机器人，因为它不仅要运输，还要能走不平的地面、能自己取盘子和放盘子。”但是于张涛而言，当时整体技术还不成熟，因此并未选择跟着做。
普渡机器人产品矩阵
普渡率先将自动驾驶领域端到端范式引入室内商用机器人赛道，构建一脑多形技术架构，实现算法与数据在不同机器人形态、场景间快速迁移，大幅降低研发成本、提升迭代效率。
目前，普渡已完成专用、类人形和人形机器人全形态布，并在导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上，实现全栈自研，累计申请专利1800余件。
2026年5月，普渡发布了具身智能大模型PuduFM 1.0以及PuduAgent通用具身智能体平台，正在加速推动具身智能的更多应用与落地。
具体来看，普渡的四大产品线是面向不同商业场景打造的不同的机器人产品体系。
第一增长曲线围绕服务配送场景，这是普渡起家的业务，也是当下仍保持高增长的基本盘。以“欢乐送”、“贝拉”、“闪电匣”等明星产品为压舱石，主要服务于餐饮、酒店、楼宇及医疗等场景的物品配送。2026年1-4月，该产品线收入同比增长超100%。
2021年，在服务配送机器人牢牢占据市场之后，普渡开启第二增长曲线——入局商用清洁机器人市场。目前该产品线营收占比已超过70%，是普渡营收占比最高、增长最迅猛的产品线。与当时行业产品多走“大型化、高配置、高单价”路线不同，普渡选择了连锁酒店、零售商超等中小型商业主体作为核心客户，在商业场景满足扫地、洗地、吸尘等清洁需求。
第三增长曲线则是工业配送，是普渡近年重点发力的重要板块。以其主力产品智能搬运AMR T300为例，上市首年出货突破4000台，增速行业第一，主要用于工厂等场景的货物配送。
普渡在这条工业线产品的一个重要理念是 “做好辅助流程”，也就是工厂的生产主流程之外的其他作业流程，跟很多 AGV/AMR 公司不同，普渡瞄准的更多是一些低频、轻量的配送环节，进而打造市场的差异优势。
第四增长曲线是通用具身智能。普渡提出“一脑多形”架构，构建了四足机器人D5、类人形D7、以及今年4月发布的人形机器人D9的完整矩阵，面向需要更精细复杂以及需要智能判断的商业场景，比如PUDU D9拥有两条7自由度机械臂，负载超过20kg，搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，可灵活完成各类精细操作任务，满足多类场景需求。
在访谈中，张涛也谈及了为何此时要开始发力做人形机器人。一方面是因为人形机器人是技术的集大成者，涵盖了具身智能的所有前沿技术。如果普渡希望技术领先全行业，就必须去攀登最高的高峰。
另一方面，在张涛看来，专用机器人（如清洁、配送）和通用人形机器人在未来会并存。“比如一栋大楼的地面清洁，用专用清洁机器人就足够了。但立面、台面、刁钻角落、擦栏杆等长尾、不规则、复杂的清洁需求，人形机器人可能更适合。”对与普渡而言，即使把全世界类似的长尾需求加起来，人形机器人也会是一个很大的单品市场，所以普渡自然不会错过这个机会。
普渡首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9
“出海要讲究广度、本地化与构建信任”
在出海方面，普渡的海外营收占比已连续多年超过80%，业务遍及全球80多个国家和地区、1000余座城市，是全球商用服务机器人与中国机器人出海的“双料龙头”。
普渡在海外推行的机器人并非只是简单复制国内产品，而是会根据不同市场的需求进行深度定制。例如针对日本市场，普渡推出的猫形配送机器人“贝拉（BellaBot）”，凭借亲和力的仿生外观、灵活生动的表情交互、多语种语音互动能力，精准击中了日本消费者对“可爱文化”（Kawaii）和人性化科技的情感需求。
因此，日本第二大餐饮连锁集团云雀（Skylark）一次性导入了超过3000台贝拉机器人，创下中国商用服务机器人出海最大单笔订单纪录。
谈及出海策略，张涛坦称普渡的方式可能有些“反直觉”。
“很多公司出海喜欢‘深度优先’，即先做透一个国家，再做下一个。但机器人的主要市场是所有相对发达、面临用工荒的国家。如果一个国家一个国家串行去验证，周期太长了。”张涛认为，\"全线铺开\"的广度应优先。普渡通过海外的线下渠道商先去触达终端客户，随后通过几年的并行业务，便可以筛选出哪些国家增长快、毛利高，然后再对重点国家加大投入。
在出海团队的搭建方面，刚开始普渡主要是让中国员工做全球市场，张涛称之为\"蜻蜓点水\"。但是从2021年开始，普渡开始在美国、日本、韩国、德国、荷兰、新加坡等国家都设立了本地办公室和本地员工团队，真正实现了 \"Glocal\"（全球本地化），让更熟悉本地市场的人员去运营当地的生意。
而对于做海外B端市场的企业而言，张涛最后还强调了构建长期信任的重要性。此前，普渡在参加海外展会的时候，曾经去了一年后第二年没参加，海外客户便来询问是否公司出问题了。张涛认为，很多海外客户会连续观察你两三年才决定要不要合作，因此企业在海外需要给客户营造稳定可靠的企业形象，从而构建彼此长期的信任。
选择创立普渡，张涛坦言，自己并非坚信这个事情一定会成功，而是热爱跟勇气。
“创业是九死一生，每一天都会遇到很多痛苦，找到自己最热爱的方向是长期坚持最重要的保证。”张涛认为这是创业最原始的驱动力。因为在任何一个静止的时间切片，没有人是万能的，而人总会做出一些不那么好的决策，所以我觉得对创业者来说，不断的成长迭代才是永恒的，个人创业者一定要用远超常人的速度来成长迭代。”
在张涛看来，世界上没有100%确定的事情，通常一个事情有70%-80%的成功概率，很多人就敢去做了。“但对我来说，只要判断有超过30%的概率，我就敢去干。”
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